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為了增強簇頭的可靠性，在樓梯處布置的路由器均采用持續(xù)電源供電，且多個路由器充當(dāng)備份簇頭，當(dāng)簇頭節(jié)點發(fā)生故障時，具有*大ID的路由器自動當(dāng)選為簇頭節(jié)點，開始重新組簇；協(xié)調(diào)器將從路由器發(fā)送來的數(shù)據(jù)進行處理，并通過互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給上位機。
傳感器節(jié)點軟件設(shè)計傳感器節(jié)點主要功能是采集數(shù)據(jù)或啟動現(xiàn)場報警，其軟件流程如下：（1）首先，進行硬件初始化，然后接收路由器的組簇數(shù)據(jù)包，選擇加入具有*大信號強度的路由器所在的簇，并發(fā)送則請求申請加入簇；（2）當(dāng)成功加入簇后，節(jié)電進入低功耗的休眠狀態(tài)，采用定時器中斷方式接收由ZigBee中心協(xié)調(diào)器發(fā)送過來的命令，并啟動傳感器進行數(shù)據(jù)采集；（3）對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行判斷，如果超過安全閥值時，啟動報警裝置進行現(xiàn)場報警。
路由器軟件設(shè)計路由器主要功能是組簇，接收簇內(nèi)傳感器節(jié)點的數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給協(xié)調(diào)器，同時接收協(xié)調(diào)器發(fā)送的命令，其軟件流程如下：（1）首先初始化硬件，具有*大ID的路由器節(jié)點自動成為簇頭；（2）簇頭向各傳感器節(jié)點發(fā)送組簇數(shù)據(jù)包，各傳感器節(jié)點在收到組簇數(shù)據(jù)包后加入具有*大信號接收強度的簇頭所在簇；（3）簇頭節(jié)點為簇內(nèi)所有節(jié)點分配ID和地址；（4）當(dāng)組簇完成后，路由器同時定時中斷方式來監(jiān)聽串口命令，如果監(jiān)聽到協(xié)調(diào)器的命令，則發(fā)送命令給傳感器節(jié)點進行數(shù)據(jù)采集，當(dāng)收到傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)后，將其轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)調(diào)器。