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自校正調節器，是根據被控對象的輸入和輸出的實測數據來實時辨識出反映系統的動態特性的參數，并在線修正控制參數，以適應對象工況的變化，抑制環境干撓的影響，力求使控制效果達到預期的目標。
自校正調節方法可以避免建立精確的反映對象特性的數學模型，且能很好地解決因特性未知和隨機干擾等帶來的問題，因此，自校正調節器在聯合碎石設備中是比較適宜的。
　　設計自校正調節器的策略有兩類：一類是常規控制策略，另一類是基于某種優化指標的策略。*小方差自校正調節器是一種基于性能指標優化的自適應控制器，它通過使系統的輸出方差*小而綜合出一個自校正控制律。這種算法較為簡單，物理概念清晰，實現也較為方便，在實際應用中較為成熟。
　　自校正調節器由三部分組成，*一部分是參數估計器，它根據輸入輸出數據估計被控對象的參數，并將參數估計值送到第二部分，進行控制器的參數計算，然后將控制器參數的計算結果送到自較正調節器的第三部分，即控制器中。控制器根據修正的參數組成控制算法，再根據量測所得的輸出量算出下一步應有的控制動作，隨著生產過程的不斷進行，自校正調節器不斷地進行采樣、估計、修正和控制，直到控制的性能指標接近*優。