采用模糊自整定PID控制觀察實際加載曲線的動態跟隨性能
2024/11/15 8:03:04點擊:
所有調試完成之后,進行了加載試驗。為聯合加載試驗曲線,給定徑側向載荷均為定值,分別是100kN、50kN,然后逐級加載。系統加載過程平穩,震蕩小,超調小。為動態加載試驗曲線,系統給定了一條動態曲線,采用了模糊自整定PID控制,觀察實際加載曲線的動態跟隨性能。測量曲線超調極小,跟隨性能良好,加載過程平穩,基本沒有震蕩。
在加載的開始階段,測量曲線稍有滯后,這是因為系統需要一定的調節時間,但這個調節時間較短,并且在調節時間過后能夠快速、精確地跟隨給定曲線。試驗結果表明,該控制系統具有穩定性好、控制精度高、實時性好等特點,達到了預期的設計要求,適用于現代航空機輪加載試驗臺。
以現代航空機輪加載試驗臺控制系統為研究對象,通過分析系統的結構特點,設計了基于PCC的新型控制系統,并實現了在PCC中采用模糊自整定PID控制算法,從而對試驗臺的液壓系統進行有效的控制。
- 上一篇:計算機控制系統的發展 2024/11/15
- 下一篇:采用單片機技術、現場總線技術和模塊化技術的大型測控系統 2024/11/15